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本发明公开了一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法向修形方法，包括步骤一：建立双圆弧刚轮齿廓方程。步骤二：刚轮修形齿廓方程的建立。步骤三：由于刚轮刀具是根据离散点进行制造的，因此通过上述步骤一、二得到的离散点可以直接用来制造所需的修形刀具。本方法所用的两段圆弧修形量大小和压力角之间是线性关系，同时还可以选择其它类型函数关系。本发明针对谐波减速器刚柔轮小模数多齿传动的特点，该方法很好地将双圆弧特点和齿廓修形结合在一起。在刚柔轮齿廓啮入点保留较大的间隙从而避免应力集中，在全齿啮合过程中为了满足润滑和寿命要求
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113704903 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110877687.7
(22)申请日 2021.08.01
(71)申请人 北京
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