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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明提供了一种伺服电机驱动多臂机构，涉及纺织设备技术领域，包括机架和驱动臂机构，所述驱动臂机构包括摇臂和伺服电机，所述伺服电机设在机架的后端，且伺服电机和机架之间设有减速机，所述伺服电机的输出端与减速机连接，所述减速机的输出端连接有转筒，且转筒位于所述机架的前端；本发明通过伺服电机传动控制转筒旋转，通过摇臂连接驱动综框升降的连杆曲臂，起到现有技术中偏心轮的作用，在旋转的过程中，第二同步带轮通过同步带带动第一同步带轮旋转，使得编码器产生信号，通过编码器反馈的信号，便于操作人员知道摇臂的旋转角度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116356467 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310100574.5
(22)申请日 2023.02.10
(71)申请人 江苏莱纳多智能装备有限公司
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