1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

支气管镜定位方法及装置.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.21万字
  • 约 10页
  • 2023-07-01 发布于四川
  • 举报

支气管镜定位方法及装置.pdf

    支气管镜定位方法及装置，能够避免纹理变化的影响，不需要手动初始化的定位，在定位中断后可以自动恢复定位。包括：(1)通过增减欧拉角控制相机运动方向的虚拟相机，设置跟随虚拟支气管镜运动的锥形光源，光源的光谱和照射范围根据真实条件调节，用真实内窥镜图形制作纹理贴图；(2)虚拟内窥镜以30fps记录彩色图像及对应深度图和支气管镜位姿；用虚拟支气管镜从重建3D模型中获取相对应彩色图像、深度图像和位姿数据，将得到数据划分到对应子区域中生成虚拟图像集；(3)使用正反例对比方式训练图像描述符提取网络，通过描述符

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116363199 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310101476.3 G06N 3/08 (2023.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >