物理课件第五章刚体的定轴转动.pptVIP

例2、一根长为l、质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O 的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，重力矩为： ? X O dmg dm x 据质心定义 第二十五页，共五十四页，2022年，8月28日 再求角速度 ? X O dmg dm x 第二十六页，共五十四页，2022年，8月28日 刚体的转动惯量等于刚体上各质点的质量与各质点到转轴垂直距离平方的乘积之和。 转动惯量是标量； 转动惯量有可加性； 刚体转动惯性大小的量度。 单位：kg·m2 若质量连续分布 若质量离散分布 y ri x z yi xi mi Δ §5.3 转动惯量的计算 转动惯量与刚体的质量、刚体的形状、以及转动轴有关 P146－147 例5.4～例5.6 第二十七页，共五十四页，2022年，8月28日 平行轴定理（适用于任意形状的刚体） C JC JZ d 例：对圆盘 P148 表5.1：一些均匀刚体的转动惯量 (记住) 第二十八页，共五十四页，2022年，8月28日 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解： R O dm 第二十九页，共五十四页，2022年，8月28日 例2、求质量