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本发明公开一种基于仿真场景的自动驾驶教育小车测试方法及系统，方法具体为：基于高精度语义地图搭建仿真场景，在所述仿真场景中配置仿真教育小车和动态障碍物；搭建硬件设备，硬件设备包括可视化设备以及真实教育小车，真实教育小车能够在所述可视化设备行使；硬件设备与仿真场景信息交互，真实教育小车和仿真教育小车同步行驶，该方法向自动驾驶算法提供仿真中绝对精确的位置、障碍物以及传感器信息，避免了场外干扰带来的实验困难问题；其次，用户可以自己设计测试场景(路网、交通流、红绿灯等)，教学内容更为丰富、灵活，降低平台搭
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113705000 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110997109.7
(22)申请日 2021.08.27
(71)申请人 西安
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