《智能控制技术》教案 项目五 认识专家控制系统.docx

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课题

认识专家控制系统

课时

6课时（270min）

教学目标

知识技能目标：

（1）了解专家系统的结构、特点及分类

（2）了解专家控制系统的结构、特点及分类

（3）掌握典型的专家控制系统

（4）掌握模糊专家控制系统的结构及功能

（5）熟悉模糊专家控制系统的应用

（6）掌握神经网络专家控制系统的结构

（7）熟悉神经网络专家控制系统的应用

素质目标：

（1）具备逻辑严谨、思维缜密的问题分析能力

（2）激发心系国家建设、勇担时代使命的爱国情怀

（3）养成坚持不懈、刻苦钻研的职业作风

教学重难点

教学重点：专家系统的结构、特点及分类、专家控制系统的结构、特点及分类、典型的专家控制系统、模糊专家控制系统的结构及功能、模糊专家控制系统的应用、神经网络专家控制系统的结构、神经网络专家控制系统的应用

教学难点：正确分析专家控制系统的应用实例，正确设计简单的专家控制系统

教学方法

案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，下载项目五的“项目工单”，认识专家控制系统，思考：“什么是专家控制系统，它的核心组成部分是什么？”，并让学生在学习平台上留言讨论

随着人工智能技术的不断发展和应用领域的不断拓展，专家控制系统将在更多领域发挥重要作用。未来，专家控制系统将更加注重实时性、智能化和自适应性的提升，以满足更加复杂和多样化的控制需求。同时，随着大数据、云计算等技术的融合应用，专家控制系统将能够处理更加海量、复杂的数据信息，实现更加精准和高效的控制决策。

【学生】登录学习平台观看案例，思考并留言讨论

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

问题导入

【教师】讲述“专家系统在卫星故障诊断中的应用”的内容（详见教材），并提出以下问题：

专家控制系统有哪些特点？他在卫星故障诊断中起什么作用？

【学生】聆听、思考、讨论、举手回答

传授新知

【教师】通过学生的回答，引入新知，讲解专家系统与专家控制系统、模糊专家控制系统、神经网络专家控制系统结构和应用等知识

5.1专家系统与专家控制系统

【师生互动】组织学生扫码播放“专家、专家系统与专家控制系”视频，并提出以下问题：

什么是专家系统？它有哪些基本组成部分？

【学生】观看、思考、回答

【教师】总结学生的回答

专家控制系统是把专家系统的理论和技术同自动控制理论和技术相结合，在未知情景下，仿效专家，实现对系统的智能控制。

基于专家控制理论设计的控制器，称为专家控制器，它能灵活应对受控对象在外界环境中的参数调整和结构变化。

5.1.1专家系统

专家系统本质上是一种包括专门知识和推理机制的智能计算机程序，它可运用某个领域的专门知识和专家经验，通过推理和判断来模拟人类专家解决问题的方法，进而处理该领域的各种复杂问题，并对决策过程作出解释。

1．专家系统的结构

按照基本功能及应用环境的不同，专家系统的结构也有所不同。

【教师】利用多媒体展示“常用的专家系统的结构”图片，并进行讲解

1）知识库及其管理系统

知识库是专家系统的核心部件之一，它主要用于存储和管理专家系统的知识。

包括：相关领域的定义、事实、理论、规则等知识，以及基于专家长时间学习得到的经验性知识。

2）知识获取机构

知识获取机构是专家系统获取知识的机构，是建立知识库的关键。

主要负责：不断修改和更新知识库中的知识，丰富知识规则，维护知识库的完整性与一致性，实现自动学习功能，并将专业领域的知识与经验转化为计算机可用的形式。

3）人机接口

人机接口又称用户界面，它在系统和用户之间起到了桥梁作用。

作用：可通过人机接口输入数据、提出问题、获取推理结果及系统的解释；系统可通过人机接口获取用户的应答，回答用户的提问。

4）解释机

解释机是专家系统区别于其他软件系统的特有机构之一。

作用：可向用户解释专家系统的行为，如解释推理结论的正确性，以及系统输出其他解的原因等，从而帮助用户理解复杂问题的解答结论及结论的合理性。

5）黑板

黑板又称综合数据库或全局数据库，它主要用于存储领域或问题的初始数据，推理过程中得到的中间结果或状态，以及系统的目标结果等。

6）推理机

推理机和知识库构成了专家系统的基本框架。推理机也是专家系统的核心部件之一，它可根据知识库中的知识，按一定的推理方法和控制策略进行推理，直到推理出问题的结论，这一过程是为了模拟领域专家的思维过程。

【师生互动】随机邀请学生回答以下问题：

专家控制系统的工作流程是怎样的？它如何模拟人类专家的决策过程，包括问题识别、知识应用、推理判断和决策执行等环节？

【学生】