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提供一种用于寻找髋臼的旋转中心的方法与装置、手术规划系统及存储介质。通过在髋臼模型关节表面上取一组点来拟合球体，将球体中心点作为髋臼的旋转中心，其中，以使误差函数最小化的方式采用非线性优化方法进行球面拟合，在每次迭代中更新权值，其中，基于加权最小二乘方法，通过最小化每个点到球体中心的欧氏距离和球半径之间的差值的加权平方和，来将球面和相应点匹配。权重为从相应各点到拟合球体中心的欧氏距离的倒数。将要估计的球体中心点及半径变量表示为一个向量，采用Levenberg‑Marquardt非线性优化方法，得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116363093 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310309904.1
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 中国人民解放军总医院第四医学中
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