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水上清洁机器人，包括船体，船体内部装有第一电机，第一电机主轴固定连接转动轴，转动轴一端固定连接旋转切割刀，船体内装有第二电机，第二电机的主轴固定连接旋转轴，旋转轴上铰接一组连接杆，连接杆一端固定连接取料网框，取料网框的下侧设有第三敞口，第三敞口处滑动连接滑动板，在滑动板一侧固定连接挂板，挂板上设有挂槽，挂板与取料网框之间装有挂钩弹簧，船体上侧固定连接弧形块，在船体的上侧中心处焊接固定水平设置的储存框，储存框远离挤压板的一侧焊接固定连接竖直设置的立杆，立杆的上侧转动连接拨杆，在拨杆与立杆之间固定连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113713930 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110834560.7
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 李海东
地址 510
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