组装车辆的内镜的系统和方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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组装车辆的内镜的系统和方法.pdf

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本发明涉及一种组装车辆的内镜的系统和方法，该系统包括：多个机器人，每个机器人具有视觉测量单元、紧固单元和配置成抓取车辆的内镜的抓取器中的至少一个；以及控制单元，其配置成控制多个机器人以测量挡风玻璃的第一安装表面和内镜的第二安装表面，移动内镜，使得第一安装表面和第二安装表面在彼此重叠的同时彼此附接，并且在第一安装表面和第二安装表面彼此附接的状态下紧固内镜和挡风玻璃。