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一种基于车路云一体化的车辆航向角计算方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种基于车路云一体化的车辆航向角计算方法及装置.pdf

    本发明涉及一种基于车路云一体化的车辆航向角计算方法，包括：判断卫星信号的强弱，若判断卫星信号强，直接对车辆航向角进行修正，否则，则进入步骤(2)；采集车辆周围环境信息，判断车辆是否静止；若判断车辆为静止，则提取或识别航向角信息；否则，在车辆行驶时利用车辆轨迹对航向角进行修正；当车辆在行驶中停止，临时记忆当前车辆的航向角；当车辆下电时，将当前的车辆航向角信息存储到云端的存储模块中；当车辆再次上电启动时，提取云端的存储模块中该车辆存储的航向角。本发明还公开了一种基于车路云一体化的车辆航向角计算系统。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116353602 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310334571.8 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 安徽工程大学

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