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2023-07-01 发布于四川
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一种支持实时动态路径规划的AGV装置.pdf

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本发明公开了一种支持实时动态路径规划的AGV装置，属于AGV技术领域，AGV设备主体，AGV设备主体内开设有第一安装槽，AGV设备主体的前后两端均固定连接有底板；承载板，承载板固定连接于AGV设备主体的上端，承载板的表面固定连接有护栏，护栏的上端固定连接有摄像头和小型雷达，承载板的上端开设有第二安装槽，第二安装槽内开设有第一滑孔；保护壳，保护壳固定连接于承载板的上端，保护壳的左端固定连接有控制面板；夹板，夹板设置为两个，两个夹板均设置于保护壳内，最终可以实现通过第一连板带动夹板将货物夹紧，防止货

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113697000 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110868314.3 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人青岛吾丁智能科技有限公司

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