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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明提供一种油管检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及油管检测领域，方法包括：获取待检测油管图像，并对待检测油管图像进行特征提取，得到对应的特征图谱；利用预设关键点检测模型对特征图谱进行关键点预测，以预测表征油管位置及形态的预设数量的第一关键点在待测油管图像中的位置；根据第一关键点的位置在待检测油管图像中确定油管的位置及形态；可采用关键点检测的方式对油管这类柔性目标进行检测，进而可在各类环境中对各种姿态的油管进行有效检测，并能够提升油管检测的鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116363353 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310241838.9
(22)申请日 2023.03.10
(71)申请人 济南博观智能科技有限公司
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