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一种基于聚类贝叶斯优化的稀疏地图构建方法.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种基于聚类贝叶斯优化的稀疏地图构建方法.pdf

    本发明涉及一种基于聚类贝叶斯优化的稀疏地图构建方法，包括以下步骤：1)构建初始数据集，并构建和训练初始代理模型；2)根据硬聚类算法和自定义距离判断标准将地图中的采样点分配到初始聚类中心，并迭代计算新的聚类中心；3)计算先验概率分布，并得到基于空间聚类的贝叶斯优化采集函数；4)选择令采集函数数值最大的空间点为新的最佳采样点，获取最佳采样点的信息和最小化不确定度；5)扩充初始数据集，对初始代理模型进行更新；6)若新的代理模型的误差大于阈值，则执行4)，若误差小于阈值或达到最大迭代次数，则进入7)；7

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116361407 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310243334.0 (22)申请日 2023.03.14 (71)申请人 同济大学 地址 200092

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