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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明公开了一种冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括伺服电机、第一螺杆、第一螺套、横板、定位柱、移动块、第一固定杆、套筒、第一弹簧、活动架、固定板、第二固定杆、第二弹簧、滑套、连接杆与夹板，所述伺服电机与固定箱的内表面顶端中心位置固定连接。本发明通过设置调节机构，可通过控制转把的转动调节两组移动块以及两组活动架之间的间距，从而使该装置可适用于不同尺寸大小的工件的上下料操作，以提高该装置的实用性，通过设置限位机构，对限位杆进行固定，由从而使第二弹簧无法压缩，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714409 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110973055.0
(22)申请日 2021.08.24
(71)申请人 李书阳
地址 233
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