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本发明公开了一种实时的多相机多投影仪3D成像处理方法及装置，涉及三维成像技术领域，该方法包括搭建多相机多投影仪三维测量平台；对单相机单投影仪测量系统中的相机和投影仪进行标定；基于标定得到的所有相机的内部参数和畸变系数，以任一相机坐标系为参考坐标系，获取其它相机到参考坐标系的位置转换矩阵的初始估计；对重建标准件进行重建；基于参考坐标系完成多相机多投影仪三维测量平台的整体标定，将待测物体放置于重建范围内，将世界坐标系建立在参考相机坐标系上，根据相机间的位置转换矩阵，获得待测物体的多视角融合点云。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116363226 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310291143.1
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 武汉科技大学
地址 430081
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