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本发明公开了一种基于移动监控的船闸伴随式安全监测系统，属于智能航运技术领域。本发明包括感知层、处理层和应用层，所述感知层包括移动式摄像机，用于获取第一船舶信息；伴随式检测系统，用于根据第一船舶信息生成摄像机位置调整信号，利用混合高斯背景模型对进入闸门的船舶进行识别定位，摄像机进行分配，将获取的图像利用图像拼接法进行拼接，并根据拼接后的图像与船舶整体图像差别，生成摄像机位置调整信号；摄像机移动系统，用于根据摄像机位置调整信号调整摄像机的位置，在一定程度上保证了闸室内监控无盲区；将感知层获取的数据传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116366981 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310308610.7
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 南京尚服科技发展
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