一种力反馈装置和机器人.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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本申请提供了一种力反馈装置和机器人，其中上述装置包括端体、至少一个接触件、至少一个压感电阻和力反馈电路；其中，端体设置于机器执行部件的端部；至少一个接触件的接触面用于接受外力；端体设置有凹槽，接触件固定在凹槽的侧表面，压感电阻固定在接触件的接触面的相对面并与力反馈电路连接，压感电阻用于感应接触件的接触面因接受外力而发生的形变，从而发生阻值变化；力反馈电路用于响应压感电阻的阻值变化，产生相应的电信号给处理器，以便处理器基于电信号确定接触件的受力值，从而基于受力值控制机器执行部件执行相应动作。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116352765 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202111619617.8 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司地址