一种高精度神经外科微创穿刺手术导航机器人系统.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种高精度神经外科微创穿刺手术导航机器人系统.pdf

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本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种神经外科穿刺手术导航机器人系统。本发明的系统包括：手术机械臂模块、机械臂控制模块、内窥镜系统与手术器械、导航与术中显示系统；采用机械臂固定内窥镜和精确调整内窥镜的空间位置以及控制手术器械。所述机械臂控制模块由机械臂控制柜、语音识别模块组成，内窥镜系统与手术器械将反光球固定在内窥镜和手术器械末端，采用光学跟踪仪实时追踪内窥镜与手术器械的空间位置；导航与术中显示系统，根据实时跟踪的手术器械与内窥的空间位置，变换到图像引导空间，进而实现内窥镜图像与术中器械在图像引导

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116350319 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202210352510.X A61B 34/30 (2016.01) (22)申请日 2022.04.