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本申请涉及一种测绘地图数据采集方法、系统、存储介质及智能终端,涉及测绘领域,其包括若当前距离检测信息小于细节距离信息,则控制无人机向远离被测建筑物的方向飞行;若当前距离检测信息大于细节距离信息,则进行初步图像采集并进行存储;若当前距离检测信息等于细节距离信息,则进行细节图像采集,并根据当前高度检测信息从建筑高度数据库中查找出当前楼层信息;根据当前楼层信息以控制无人车同步进行细节图像采集;根据调节高度信息以调节无人车上的摄像头的高度;根据当前移动位置信息以控制无人车进行同步移动,并进行细节图像采集
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113701718 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110763638.0
(22)申请日 2021.07.06
(71)申请人 宁波市海策测绘有限公司
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