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基于空间扫描数字孪生的机器人空间运动轨迹规划方法.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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基于空间扫描数字孪生的机器人空间运动轨迹规划方法.pdf

    本发明涉及一种基于空间扫描数字孪生的机器人空间运动轨迹规划方法，包括：获取患者术前多模态影像数据以及面部三维软组织扫描数据，将所述多模态影像数据和面部三维软组织扫描数据进行整合重建，得到整合模型；构建机器人系统模型，并将所述机器人系统模型融合到所述整合模型中；利用数字孪生技术将融合入所述机器人系统模型的整合模型转变为数字孪生训练平台；在所述数字孪生训练平台的基础上进行不同截骨方案的路径训练，计算软组织的碰撞概率和变形情况；根据不同路径的所述软组织的碰撞概率和变形情况选出机器人空间运动的最佳运动轨

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116350346 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310333339.2 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 2023.03.3

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