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本发明提出一种基于列车群组的控制方法、系统，列车采用群组控制的方式，进一步缩短行车间隔，提高行车密度，本发明提出基于相对实时速度、连续空间距离及群组自适应调整相融合的MB‑VG控制方法，构建绝对时间‑相对速度‑动态位置模型，实现列车群组控制系统。系统是将列车按照列车群来控制的，统筹协调各列车，进而获取群体的最优化。从而在不增加轴重，不增加列车长度的前提下，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力。本发明的列车群组控制方法时间空间都更加细分，更好地缩短追踪间隔，提高追踪密度；同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113696943 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202111267318.2 (51)Int.Cl.
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