一种基于转速电流双闭环控制的电机控制器自稳定模块.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种基于转速电流双闭环控制的电机控制器自稳定模块.pdf

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本发明公开了一种基于转速电流双闭环控制的电机控制器自稳定模块，包括加法模块以及环路自稳定模块；所述环路自稳定模块包含减法模块、比较积分模块和判断模块，该环路自稳定模块用于接收电机双闭环控制系统电流给定值与过流计算值以输出判断后的速度误差修正值。本发明采用转速电流双闭环的电机控制器，当电机双闭环控制系统因过流出现热积累时，通过快速的积分计算，对速度环的比例增量进行修正，进而改变电流环给定量，达到系统异常时快速降额，提高电机双闭环控制系统的可靠性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113726264 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110877802.0 (22)申请日 2021.08.02 (71)申请人贵阳航空电机有限公司