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本申请提供一种喷涂控制方法、装置、设备及存储介质、喷涂装置，其中，喷涂控制方法包括步骤：对待喷涂区域进行喷涂路径规划并得到所述待喷涂区域的路径规划信息，所述路径规划信息包括规划位置；获取实时位置；将所述实时位置与所述规划位置进行比较，当所述实时位置与所述规划位置不一致时，向所述规划位置移动直至所述实时位置与所述规划位置之间的误差小于预设间距阈值；根据喷涂控制参数对所述待喷涂区域进行喷涂。本申请能够实现自动喷涂，提高喷涂效率及降低喷涂人员处于恶劣工作环境中的概率。与此同时，本申请能够自动根据实时位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113713986 A
(43)申请公布日
2021.11.30
(21)申请号 20201
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