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本申请公开了一种基于标识物的轨道车定位方法、系统及设备。该方法首先获取轨道旁标识物的连续帧图像，轨道旁标识物包括一条具有不同颜色色段的色带；然后，根据连续帧图像中色段颜色变化的次数得到高位值，根据当前帧图像中的段边界偏值得到低位值，其中，当前帧图像为获取到的连续帧图像中最后一帧图像；最后，根据高位值和低位值得到轨道车当前位移，还包括将得到的当前位移与预设的轨道靶位值进行比较，根据比较结果进行定位校准。可以看出，本申请通过摄像头采集到的图像中的色段来统计计算车体的位置，对电机驱动系统和传动器件的精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113696939 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110982542.3
(22)申请日 2021.08.25
(71)申请人 北京博研盛科科技有限公司
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