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2023-07-01 发布于四川
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一种L3级自动驾驶系统，包括：布置于车辆周围和驾驶舱内的一系列传感器、域控制器、高精定位模块、执行模块、显示模块＆设置模块以及智能中央网关和V‑BOX模块；所述执行模块包括电子助力转向系统、车身电子稳定系统、发动机管理系统、变速箱控制单元；高精定位模块存储器中存放高精度地图；所述域控制器通过一路CANFD与底盘CAN连接，通过一路CANFD与高精定位模块连接；域控制器通过以太网与智能中央网关连接，智能中央网关通过以太网分别与V‑BOX和显示模块连接；域控制器通过接收雷达的目标信息、摄像头的原

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113696907 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110849759.7 (22)申请日 2021.07.27 (71)申请人江铃汽车股份有限公司

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