海上基座式吊机3D区域限制防碰撞装置及防碰撞的方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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海上基座式吊机3D区域限制防碰撞装置及防碰撞的方法.pdf

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一种海上基座式吊机3D区域限制防碰撞装置及防碰撞的方法，包括：吊机、设置在吊机上的起升卷筒、变幅卷筒和回转齿圈；其中，吊机上设有吊机的网格化覆盖区域；起升卷筒、变幅卷筒和回转齿圈上设有编码器、周围障碍物信息的数据采集装置；并与PLC控制器和报警器相连；通过PLC控制器和编码器来对吊机的回转角度、臂架角度和起升高度进行检测和计算，计算出吊机在起升、变幅和回转三个维度上的运行范围，当达到报警输出条件时，报警器进行输出报警，并得出吊机与障碍物的动态防碰撞的数值。本发明在进入限制区域附近时，可以不考虑吊

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113697697 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110937382.0 B66C 13/46 (2006.01)

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