机械工程训练报告书(非机械类.docxVIP

机械工程训练报告书(非机械类 本人非机械类专业，但在大学期间曾参加学校机器人制作比赛，并担任团队中的程序员。在此次比赛中，我主要负责机器人控制程序的编写和相关设备的调试工作，从中获得了不少经验和收获。比赛前期，我们小组进行了大量的市场调研和产品研发。通过对市面上各种机器人产品的分析，我们最终确定采用开源物联网平台Arduino开发板，并在此基础上结合各种传感器和执行器实现机器人的动作控制。其中，程序方面主要使用C语言编写，并采用开发板自带的Arduino IDE进行开发、调试和下载等操作。同时，我们还使用了仿真软件Proteus对整个系统进行了模拟和调试。在比赛期间，由于机器人的控制与设计方案及软件部分密不可分，因此需要不断地对程序进行优化和调整，以保证机器人的稳定性、精度和效率。在调试过程中，我们还遇到了各种各样的问题，例如程序崩溃、传感器失灵、执行器运动不均匀等等。但我们一直保持着积极的态度，认真分析问题的原因和解决方法，并通过团队协作解决了这些问题。通过这次比赛，我不仅深入了解了机器人控制的原理和方法，还学习到了如何有效地利用硬件和软件工具来进行控制系统的设计和调试。同时，我还加强了团队协作和沟通能力，学会了如何分析和解决问题，提高了自身的综合素质。这些经验和收获不仅对我日后的学习和工作有所裨益，还有助于我更好地理解和利用机械工程技术，为社会做出更大的贡献。总之，本次机器人制作比赛为我提供了一个非常宝贵的机会，我将继续努力学习和实践，不断探索和拓展自己的科技创新能力。