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FAGOR AUTOMATION S.COOP.
无刷交流
伺服驱动系统
~ BCSD 系列 ~
Ref. 1809
安全注意事项
• 严禁将伺服电机直接与市网电源连接 .
严禁将伺服电机直接与市网电源连接,极易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持,不能旋转
• 接通电源后,禁止插 / 拔驱动器上的接插件 .
带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器,请在断电后再插、拔接插件 .
• 断电 5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业 .
即使切断电源,伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量,为了防止触电事故的发生,建议在确认
CHARGE 指示灯灭之后,再过 5 分钟才能开始进行伺服系统的检查操作 .
• 伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 10mm 以上 .
伺服驱动器易发热,应尽可能选择有利于散热的安装布局,与电柜中其它设备的横向间隔最好在 10mm 以上,纵
向间隔最好在50mm 以上,安装环境最好不受结露、振动、冲击的影响 .
• 抗干扰处理和接地 .
信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常,务必严格遵守如下的规定 .
1. 强电线缆和弱电线缆分开走线 .
2. 尽量缩短走线长度 .
3. 伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地,接地阻抗在 100Ω 以下 .
4. 伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器 .
• 伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件 :
1. 输入电压:AC1500Vrms , 1 分钟
2. 切断电源:100mA
3. 频率:50/60Hz
4. 加压点: L1 、 L2、 L3 接头和 接头之间 .
• 漏电保护器,应使用快速反应型的漏电保护器 .
请使用快速反应型漏电保护器或指定 PWM 逆变器使用的漏电保护器,严禁使用延时型漏电保护器 .
• 避免极端的调整或变更 .
不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更,否则极易引起机械的剧烈震荡,造成不必要的财产损失 .
• 不要直接使用电源的通/断来运行伺服电机 .
电源频繁地通/断将使得伺服驱动器内部组件迅速老化,降低驱动器的使用寿命,应使用指令信号来控制伺服电
机的运行 .
• 当必须接触电子线路板工作时,必须注意以下事项 .
1. 当必须接触线路板时,身体必须先放电
2. 电路板不能接触高度绝缘材料
3. 电路板只允许放在导电垫板上
4.电路板及元器件只能放在导电包装内( 导电的泡沫橡胶或家用铝箔) 存储或运输 .
• 上下电注意事项 .
1. 伺服驱动器上电时,务必先上控制电再上强电.
2.伺服驱动器断电时,务必先断开强电再断控制电 .
BCSD-4/ 116 数字无刷交流伺服驱动系统 - Ref. 1809
修订历史
时间 内容 备注
1. 去掉 200V 级驱动器和电机 BCSD-15AMA, BCSD-20AMA, BCSD-30AMA,
BCSD-50AMA, FBM-10ADA, FBM-15ADA, FBM-20ADA, FBM-30ADA,
FBM-50ADA.
2014-02
2. 增加 400V 级驱动器和电机 BCSD-10DMA, BCSD-15DMA, BCSD-20DMA,
BCSD-30DMA, BCSD-50DMA, FBM-10DDA, FBM-15DDA, FBM-20DDA,
FBM-30DDA, FBM-50DDA.
1. 电机 FBS-08ADA and FBS-10ADA 改为 FBS-08ADB and FBS-10ADB.
2014-10 2. 线缆 BSC-CS-XX and BSC-CA-XX 改为 BSC-CS-XX-01 and BSC-CA-XX-
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