一种机器人换枪盘的工具号检测方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种机器人换枪盘的工具号检测方法.pdf

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本发明涉及机器人换枪盘抓手检测领域，具体是一种机器人换枪盘的工具号检测方法，其具体步骤如下：S1、了解项目生产工艺；S2、现场安装接线；S3、电气原理图纸设计；S4、现场连接；S5、机器人通电、信号配置；S6、换枪盘夹紧后抓手工具检测和验证；通过8421码的二进制组合可以实现多抓手间的自动快速切换检测，不增加任何硬件传感器检测成本，能解决机器人在换枪盘快换应用中的工具号检测老大难问题，特别适用于工业机器人在汽车焊装生产线的多套焊枪的快换，也适用于机床上下料应用中的多套抓手间的快换，相对于传统技术

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113733146 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110920405.7 (22)申请日 2021.08.11 (71)申请人埃华路（芜湖）机器人工程有限公司