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本发明公开了一种橡胶圈自动装配装置，其包括工作台、夹持机构、推料机构、储料机构和控制系统。夹持机构中夹持器的三层筒结构设计，通过更改其轮廓并与橡胶圈的轮廓相匹配，可解决异形橡胶圈难以夹取的问题；推料机构中气爪的运动方式简单且运动精度高；储料机构中同步带携带放置架运动的设计，实现了连续供料的功能。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制储料机构供料、推料机构送料、夹持机构取料上料三个过程协调工作，从而实现自动连续装配橡胶圈的功能。本发明的有益效果是：结构简单，自动化程度高，可适应多种形状和尺寸的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107755997 A
(43)申请公布日
2018.03.06
(21)申请号 20171
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