跟踪场景中的对象的方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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跟踪场景中的对象的方法.pdf

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一种检测位于车辆周围的环境中的对象的方法，包括以下步骤：从安装在所述车辆上的图像捕获设备获取场景的2D图像；生成粒子的集合，每个粒子包括参数的集合，所述参数限定所述场景中可能存在的至少一个对象的状态；计算捕获的2D图像的每个像素的边缘强度和边缘方向；以及对于所述集合中的每个粒子：生成与所述粒子相关联的对象的3D概率模型，该模型限定所述对象的边缘的集合，所述模型中的每个边缘由至少一个似然函数限定，所述似然函数限定边缘的至少一个特性的概率分布；根据所述粒子的参数，将概率模型的似然函数映射到捕获图像的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110073410 A (43)申请公布日 2019.07.30 (21)申请号 20178