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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明提供一种露天矿排土场卡车卸载调度方法及系统，其方法包括：获取边界挡墙的位置坐标，根据边界挡墙的位置坐标生成边界坐标曲线函数；获取排土场内的卡车数量；根据排土场内的卡车数量以及排土场内所有翻卸点的数量确定空余翻卸点的数量；选择一个空余翻卸点作为目标翻卸点，获取目标翻卸点的入口坐标，根据边界坐标曲线函数、目标翻卸点的入口坐标确定目标翻卸点的边界位置坐标；根据目标翻卸点的入口位置坐标、目标翻卸点的边界位置坐标生成路径规划信息并将路径规划信息发送到被调度的卡车上。以上方案能够获取排土场的边界坐标信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113743793 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111046866.2
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 神华准格尔能源有限责任公司
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