布尔台煤矿一次成巷高机动性快速掘进工作面.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能掘进 案例14 案例 14 布尔台煤矿一次成巷高机动性快速掘进工作面 主要完成单位：国能神东煤炭集团有限责任公司 一、主要建设内容 由于国能神东煤炭公司布尔台煤矿地质条件复杂，支护量大，支护效率成了 制约生产的最大因素，探索采用掘锚机＋锚运破一体机＋大跨距桥式装载机+机 器人群的一次成巷高机动性快速掘进新模式（图 1）。引进锚运破一体机取代履 带式转载破碎机，在保留了履带式转载破碎机破碎和运输的基础上增加了锚护功 能，支护效率成倍增加，完全实现了掘支平衡。由于支护效率的成倍增加，生产 效率得到显著提升，为了解决桥式转载机行程对于生产效率的制约，引进大胯式 桥式转载机，行程由以前的30 米增加到50 米，保证生产效率达到最大化。 图1 快掘配套示意图 同时由于掘进效率的提升，我们通过在锚运破一体机机尾安装张拉绞车，每 天通过绞车的收缩实现掘进工作面机尾自移。随着掘进效率的提升，掘进工作面 的配套工程的工作量显著增加，工作人员的劳动强度大幅提升，针对以上问题， 我们引进掏槽机器人和管路抓举机器人，机器人群