金鸡滩煤矿快速定量智能化装车系统.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能洗选 案例76 案例76 金鸡滩煤矿快速定量智能化装车系统 主要完成单位：山东能源兖矿能源集团股份有限公司 一、主要建设内容 金鸡滩煤矿原有定量装车系统为人工操作装车，装车系统仅局限于定量配煤 自动化，存在撒煤、人车配合不到位的情况，易出现溜槽磕碰、撒煤、超偏载等 现象，所需岗位人员较多， 职工劳动强度大。基于上述问题，金鸡滩煤矿以智 能化建设为契机，通过增加软、硬件系统，对现有汽车定量装车系统智能化改造。 （一）智能汽车快速定量装车系统 通过激光雷达动态采样，对车辆车体平面、落料区域、车前栏板、料位情况、 装载设备状态等进行分析，实现车厢边缘和料位高度、溜槽位置、车厢挡板、落 料位置的摄像头检测，精确控制皮带、给煤机启停、语音实时提醒卡车司机前进、 后退，实现汽车自动装车、无人化指挥、无人化操作。 （二）智能汽车快速定量装车系统模块 智能汽车定量装车系统分为以下4 个模块： 1.“刷卡”模块。传统的车辆信息传导通过刷卡的方式，而智能汽车定量装车 系统需要与现场原有任务的管理系统进行数据对接，获取卡中记录的车号、