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本发明公开了一种用于复杂地形雪地的图形漫反射消除方法及装置。其中，该方法包括：获取雪地原始图像数据和雪地环境数据；根据所述雪地环境数据，提取所述雪地原始图像数据中的瑕点坐标；利用雪场反光系数和所述雪地环境数据，生成漫反射因子；通过所述漫反射因子和所述瑕点坐标，生成去瑕雪地图像数据。本发明解决了现有技术中的复杂地形雪地图像处理过程仅仅是通过复杂地形的数据结合雪地原始图像数据的情况对原始图像进行畸变校正和锐化处理，无法根据实时雪地环境的数据来进行瑕疵的漫反射消除，从而大大地影响了复杂地形中图像数据优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115546053 A
(43)申请公布日 2022.12.30
(21)申请号 202211149548.3
(22)申请日 2022.09.21
(71)申请人 北京拙河科技有限公司
地址 100
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