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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种智能实时调平装置及其控制方法，包括底座和位于底座上方的横摇机构、纵摇机构、负载安装平台。底座内安装有控制装置，横摇机构包括安装于壳体顶端且与壳体一体式铸造的横摇支架、位于横摇支架的外侧且与横摇支架贯通的横摇轴套筒以及位于横摇轴套筒内的横摇组件，纵摇机构包括安装于壳体上方的纵摇支架、位于纵摇支架外侧且与纵摇支架贯通的纵摇轴套筒以及位于纵摇轴套筒内的纵摇组件。通过横摇编码器和纵摇编码器将采集到的倾斜角度分别传输到控制器，控制器分别控制横摇伺服电机和纵摇伺服电机运转，使整体横摇组件所在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721669 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111049484.5
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 南京工业职业技术大学
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