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- 2023-07-02 发布于四川
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本申请公开了一种基于卡尔曼滤波的视觉目标处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：将视觉目标的状态向量分解为两个分向量；根据两个分向量各自所对应的状态误差协方差矩阵，并行地对两个分向量进行卡尔曼滤波处理，分别对应得到一个滤波后分向量以及一个滤波后状态误差协方差矩阵，所述状态误差协方差矩阵为块对角矩阵；合并两个滤波后分向量得到视觉目标的滤波后状态向量。本申请的方法使相关矩阵简化为块对角矩阵并且并行地处理，降低了计算量，提高了计算效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113739768 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111039157.1
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 北京智源人工智能研究院
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