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一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人.pdf

    本发明属于轨道技术领域，尤其是一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人，包括驱动车，还包括竖铺装置、送料装置、夹取机械手和焊接装置。该轨道隧道道床板钢筋铺设机器人，通过设置焊接装置，能够对钢筋之间进行焊接工作，通过夹取机械手的大致定位后，通过二轴移动平台与升降液压缸的调节能够精准进行定位，使得焊枪的枪口位于焊接处，焊丝通过传送电机驱动传送辊的转动，能够进行传送，便于焊枪保持工作，将两个钢筋进行焊接固定，从而不需要人工使用钢丝绳进行固定钢筋，解决了现有的隧道钢筋铺设通过人工进行铺设此操作耗时长，需要投入大

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113738405 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111039286.0 (22)申请日 2021.09.06 (71)申请人 南京蹑波物联网科技有限公司

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