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本实用新型涉及一种基于异构机器人团队协作的常态化火情巡检预警消防救援平台，属于智能控制技术领域，装置包括地面机器人和无人机群，地面机器人包括机架，机架下方设有驱动轮，机架上方设有主停机坪和副停机坪，停机坪用于停放三架无人机，机架内部设有控制模块，机架前端设有机械臂，机械臂上设有灭火组件和破障组件；无人机与地面机器人搭配组合，提供多方位信息，无人机与地面机器人配合使用，为消防机器人提供大范围视野，为寻找最佳救援路线与安全的逃生路线以及准确、快速地定位、救援被困人员提供了条件。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219275821 U
(45)授权公告日 2023.06.30
(21)申请号 202220859113.7 B25J 19/04 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.
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