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康复机器人群控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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康复机器人群控制系统及方法.pdf

    本发明提供了康复机器人群控制系统及方法；其中，康复机器人群控制系统包括控制模块、康复机器人群和显示模块；康复机器人群包括多台康复机器人；控制模块用于建立虚拟现实场景集合，并将虚拟现实场景集合发送至显示模块进行显示；其中，虚拟现实场景集合包括每台康复机器人对应的虚拟现实场景；以及，根据虚拟现实场景集合生成训练控制指令集合，其中，训练控制指令集合包括多个训练控制指令；并将训练控制指令集合发送至康复机器人群，以使每台康复机器人按照对应的训练控制指令对待训练患者进行上肢康复训练，从而通过控制模块实现了对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113730185 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110972018.8 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人 深圳

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