用于煤矿井下皮带巡检机器人的充电安全屋及无线充电方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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用于煤矿井下皮带巡检机器人的充电安全屋及无线充电方法.pdf

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本发明属于煤矿井下巡检机器人应用技术领域，具体公开了用于煤矿井下皮带巡检机器人的充电安全屋，由控制舱、充电舱，及与控制舱、充电舱相配合使用的舱门自动开关组件、舱门自动落锁/开锁组件、导轨自动伸缩组件等组成。本发明的有益效果在于：1、保证机器人在无人干预情况下，进行安全可靠、快速高效地自动充电；2、巡检机器人井下运行环境属性决定了电池自动充电是一种处于可能发生爆炸性环境下的充电方式，本发明为巡检机器人提供一个安全的充电环境，确保巡检机器人自动充电过程及设备符合GB3836.1‑4要求，使巡检机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113725969 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111004301.8 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人南京双京电博特种机器人产业研究