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- 2023-07-02 发布于四川
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本申请涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备、系统及存储介质。用于解决已有技术下采用固定不变的PID控制参数对列车进行控制时，存在着控制精度低的问题，该方法为：基于获取到的目标运行速度和列车的当前位置信息，确定列车的运行模式；然后，基于预存的列车的运行模式与PID控制参数的对应关系，确定PID控制参数；并基于PID控制参数、目标运行速度和实际运行速度，确定当前控制周期的控制指令，以及将控制指令输出给列车的牵引系统或制动系统，以调节列车的实际运行速度；这样，可以使ATO系统能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113715871 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111122062.6
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 青岛海信微联信号有限公司
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