原创力文档- 1
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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种用于推车的力感知主动电动助力装置，包括车体支架，所述车体支架后侧设有推杆，所述车体支架上方安装有车体，所述车体支架下方固定连接主体框架，所述主体框架上安装有车轮，所述车轮连接驱动机构，所述驱动机构连接控制器，所述推杆上安装有应变电阻片，所述应变电阻片连接推力检测装置，所述推力检测装置连接控制器，所述控制器和驱动机构连接驱动电源，所述控制器和驱动电源安装于主体框架上。本装置可通过应变电阻片检测由于推力引起的推杆变形，推力检测装置将该变形换算成推力大小，最后通过控制器产生电机驱动电流
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113715889 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111024396.X
(22)申请日 2021.09.02
(71)申请人 上海知此电子科技有限公司
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