隆德煤矿5G+智能连掘系统.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能掘进 案例19 案例 19 隆德煤矿5G+智能连掘系统 主要完成单位：神木县隆德矿业有限责任公司 一、主要建设内容 隆德煤矿5G+智能连掘系统建设对连续采煤机、梭车、破碎机、带式输送机 等设备控制系统进行升级，实现连续采煤机远程可视化智能控制、高精度定向、 多参数感知、一键启动、自适应截割、自主移机、自动掘进、状态监测与故障预 判的功能，梭车自主装、运、卸，锚杆钻车、破碎机、输送机集中监控等功能。 运用 5G 网络传输技术，使得全套设备具备井巷掘进作业集中控制、视频监控、 远程干预功能，以降低人员的劳动强度，改善作业环境，提高工作安全性。实现 以连采机为核心装备的掘进工作面的智能化，解决制约巷道掘进无人化、智能化 的关键性难题，补齐矿井的无人化和智能化的“短板” ，为智能化矿井建设提供基 础支撑。 系统主要包括井下5G 核心网的搭建，进口设备电气控制系统国产化升级改 造，连采机、梭车、破碎机之间的顺序联动作业。具体如下： （一）5G 核心网建设 掘进工作面多设备智能化运行离不开高速、可靠稳定的信息网络，连采机、