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2023-07-02 发布于四川
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本申请涉及一种自移动地面清洁装置，包括机器人本体，机器人本体具有：移动系统，移动系统包括一对主动轮；干式吸尘系统，干式吸尘系统包括面向待清洁表面的吸口、与吸口流体连通的集尘盒以及吸尘电机，集尘盒提供第一收集空间；和湿式擦地系统，能够在第二收集空间中储存回收的使用过的清洁流体；湿式拖地系统包括流体供应机构、擦地机构以及污液回收机构，污液回收机构提供第二收集空间，擦地机构包括刷辊组件和驱动刷辊组件旋转的刷辊电机；其中，吸口位于一对主动轮的前侧，刷辊组件位于一对主动轮的后侧，刷辊组件具有左侧端部和右侧

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115104971 A (43)申请公布日 2022.09.27 (21)申请号 202210911385.1 (22)申请日 2022.07.30 (71)申请人苏州爱普电器有限公