用于足式机器人的舵机足式机器人.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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用于足式机器人的舵机足式机器人.pdf

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本发明提供一种用于足式机器人的舵机和足式机器人，用于足式机器人的舵机中，第一输出轴和第二输出轴均具有第一端和第二端，第一输出轴和第二输出轴均可转动地安装于机壳内，第一输出轴为中空轴且其第一端延伸出机壳，第二输出轴同轴地设在第一输出轴内且其第一端从第一输出轴的第一端延伸出，第一电机/第二电机安装于机壳内且通过第一传动机构/第二传动机构与第一输出轴/第二输出轴相连以驱动第一输出轴/第二输出轴转动。本发明提供的用于足式机器人的舵机具有能够使足式机器人的大腿和小腿的组合控制精度高、各个腿组件之间的大腿和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113734315 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110815278.4 (22)申请日 2021.07.19 (71)申请人北京芒砀信息科技有限责任公司