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本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种农业智能播种机器人装置，包括支撑板，支撑板的下方固定安装支撑腿，支撑板的上方设置驱动机构、控制系统、储种仓，支撑板的下方设置多个下端开口的箱体，箱体上对应支撑腿的下端处均贯穿设置同一根与箱体垂直的转轴，箱体的内部对应转轴处均设置链轮，链轮均套装在转轴上并与之花键连接，转轴通过传动组件与驱动机构相连，驱动机构能够通过传动组件带动转轴旋转，同一个箱体内的链轮的外侧均啮合同一条链条，链条由多个链板首尾铰接连接组成，链板上均安装开孔组件，开孔组件能够在地面上开孔并播种
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115399115 A
(43)申请公布日 2022.11.29
(21)申请号 202211214030.3
(22)申请日 2022.09.30
(71)申请人 郑州航空工业管理学院
地址 450
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