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本发明提供了一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置，其中所述线路数据处理方法包括基于列车经过的应答器的应答器信息，形成第一应答器列表；将列车进路线路信息和/或区间线路信息中的应答器信息形成第二应答器列表；将所述第一应答器列表与所述第二应答器信息进行拼接，形成第三应答器列表。本公开实施例的这种方法及装置适应于普速线路中，即没有自动驾驶的铁路线路中，列车也可以根据拼接的应答器列表实现列车获取到长区间的线路数据进而进行自动驾驶，并且避免了轨道线路改造的成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115871743 A
(43)申请公布日 2023.03.31
(21)申请号 202310196837.7
(22)申请日 2023.03.03
(71)申请人 北京全路通信信号研究设计院集团
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