一种窗口展示方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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本公开提供了一种窗口展示方法及系统,其中,该方法包括:在获取到任一主窗口下的子窗口数据后,将所述子窗口数据添加至与所述任一主窗口对应的堆栈中;其中,所述任一主窗口对应的堆栈用于存储表征与所述任一主窗口对应的机械臂的状态的子窗口数据;读取所述多臂机器人各机械臂分别对应的堆栈的栈顶的子窗口数据;基于所述栈顶的子窗口数据,在示教器的屏幕界面上展示叠加的子窗口内容。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721809 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111049517.6 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 遨博(江苏)机器人有限公司

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