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具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法.pdf

    本申请题为“具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法”。可铰接构件包括远侧端部、近侧端部、致动构件和约束构件。致动构件从近侧端部延伸到远侧端部。致动构件传输力以使可铰接构件从中立方位弯曲。约束构件从近侧端部延伸到远侧端部。约束构件可具有固定到远侧端部和近侧端部的相对端部。在一个实施例中，约束构件从近侧端部到远侧端部沿可铰接构件的至少一部分遵循螺旋路径。在另一个实施例中，致动构件沿可铰接构件的至少一部分遵循螺旋路径。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113729963 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111039568.0 A61B 34/00 (2016.01)

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